一、換襯機(jī)械手：精準(zhǔn)高效的換襯作業(yè)“左右手”

 
換襯機(jī)械手作為針對(duì)性解決工業(yè)換襯場(chǎng)景的自動(dòng)化設(shè)備，核心優(yōu)勢(shì)在于“精準(zhǔn)控制+高效適配”，其關(guān)鍵性能數(shù)值與設(shè)計(jì)亮點(diǎn)可圈可點(diǎn)：
 
- 核心精度：重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm-±0.1mm，抓取定位誤差≤0.2mm，能精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)襯材安裝工位，避免人工操作的偏差問題；

- 作業(yè)效率：?jiǎn)未螕Q襯循環(huán)時(shí)間僅需8-15秒（根據(jù)襯材規(guī)格調(diào)整），較人工換襯效率提升3-5倍，單日可連續(xù)作業(yè)12小時(shí)以上，大幅減少停機(jī)時(shí)間；

- 適配范圍：可兼容直徑50mm-300mm、重量≤5kg的各類圓形/異形襯材，夾持力可調(diào)范圍50N-500N，通過更換專用夾具即可適配不同材質(zhì)襯材；

- 運(yùn)行穩(wěn)定性：采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度0.1m/s-0.5m/s可調(diào)，故障率≤0.5%/千小時(shí)，配備過載保護(hù)與緊急停止功能，保障作業(yè)安全；

- 安裝適配：設(shè)備整體尺寸（長×寬×高）約800mm×600mm×1200mm（常規(guī)款），底座承重≥200kg，支持地面固定與導(dǎo)軌移動(dòng)兩種安裝方式，適配多數(shù)工業(yè)車間布局。